a8直播视频在线观看:春风商用车请求根据智能网联的车辆定位办法专利有用提高极点气候下定位的准确率、可靠性和鲁棒性
来源:a8直播视频在线观看    发布时间:2026-04-14 04:14:07
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  国家知识产权局信息数据显现,春风商用车有限公司请求一项名为“一种根据智能网联的车辆定位办法、体系、车辆及介质”的专利,公开号CN121761861A,请求日期为2025年11月。

  专利摘要显现,本发明供给了一种根据智能网联的车辆定位办法、体系、车辆及介质,归于车辆定位技术领域,其办法有:获取车辆的相关定位数据;获取语义地标,和环境点云数据;构建包括状况节点和束缚因子的因子图;对因子图来优化求解,取得车辆的交融定位成果和经过挑选的语义地标检测集;将交融定位成果和语义地标检测集播送至附近车辆;接纳附近车辆播送的协同数据后比对保存语义共同的协同数据;经过坐标转化和特征比对挑选出与自车语义地标检测集堆叠的方针语义地标,并核算方针语义地标的观测误差;当观测误差超越预设阈值时,经过最小二乘法批改自车在部分坐标系中的方位。本发明有用提高极点气候下定位的准确率、可靠性和鲁棒性。

  天眼查资料显现,春风商用车有限公司,成立于2013年,坐落十堰市,是一家以从事轿车制造业为主的企业。企业注册资本920000万人民币。经过天眼查大数据分析,春风商用车有限公司共对外出资了8家企业,参加招投标项目3257次,产业线条,此外企业还具有行政许可1304个。

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