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汽车列车：汽车列车是由一辆汽车（货车或牵引车）与一辆或一辆以上挂车的组合。汽车（货车或牵引车）是汽车列车的动力来源；挂车是汽车列车的专用载货工具，其本身不带动力源。汽车列车的分类有很多，但其主要种类有以下两种。
由牵引头做动力，以半挂做货物运载器具的汽车列车。是目前市场使用最多、也是今后市场发展主要方向。
由货车汽车做动力，以货车车厢及全挂挂做货物运载器具的汽车列车。目前受法规影响，使用量逐年下降。
全挂：以拖挂挂钩连接、牵引车辆不承受挂车的向下的重量、但依靠牵引车提供动力的挂车。
为了保证半挂车和牵引车在的运行中不产生干涉，要求Rw-Rf≥150mm,Rr-Rc≥70mm.
外形和内空（长和宽）：带厢车辆外观尺寸减去厢板厚度及外伸附件尺寸即为内空尺寸。
半挂车辆就其用途分为普通半挂和专用半挂。0000目前，所有的专用车辆都可按照每个用户使用需要改装成半挂专用车辆。0000我国公告目录出现的半挂公告有110多种。担任公路载货运输的普通半挂占年度生产总量的绝大部分。**半挂就其大梁生产形式来分，有三种半挂：0000①平板式——具有大的货台，半挂车与牵引车的搭接部分（牵引座与牵引销联接部分）的上部空间得到充分的利用，有较高的离地间隙，适用于公路运输。如下图：
0000②阶梯式——具有较低的货台，便于货物的装卸，但货台前的阶梯部分（俗称鹅颈）不适合用于装载。
00③凹梁式——具有很低的货台和较小的离地间隙，多用于场内专用车的结构。0000
2、悬挂用来传递载荷、减震的装置。板簧有8片*90*16、10（12）片*90*13。钢板弹簧通过平衡臂串联起来，平衡臂在一些范围内自由摆动，轮轴负荷可以在一些范围内得到平衡。
用来正常行驶制动、紧急自行制动及驻车制动行制动的装置；当气管路漏气或牵引车在行驶中突然与半挂车脱开造成管路开脱时，半挂车可自行制动。000对于使用储能制动气室的半挂车可用手制动阀控制气路以达到驻车制动的目的
用来支承摘挂后半挂车前部载荷的装置。支腿有联动和单动两种形式，联动型和单动支腿在结构上大致相同，联动型从动支腿没有变速箱，和主动支腿之间由传动连接杆连接。转动摇把使支承装置升降，支腿升降有快、慢两档，高速档用于空载，低速档用于重载
2车架和上装(车厢\罐体等)车架一般为边梁式结构,纵梁为优质成型工字钢或焊接工字钢,其结构一般作成阶梯型以降低重心.上装部分是车厢的均为金属结构,其箱长\宽\高可依据客户的真实需求相应变化.其他特殊专用半挂车则依据专业需要制作.
3 支承装置 其作用是当牵引车与挂车脱钩时用于支撑地面,承受半挂车前半部负荷.支承装置分单动和联动式两种.
4 悬挂系统 半挂车悬挂装置采用双(三)轴平衡式弹簧悬架.保证车辆行驶时前后钢板弹簧挠度等量变化,保证挂车行驶的平稳.其车轴总成主要轮胎、车轴、制动器和轮毂等组成。
6 电器系统 半挂车配有与牵引头想匹配的电路系统.有制动灯、转向灯、雾灯、倒车灯、牌照灯和反射器、示廓灯、侧回复反射器。
③支撑——对半挂汽车列车而言，牵引装置还须承受半挂车的部分质量，并传递给牵引车。
①拖挂-牵引联接装置——用于拖拽全挂车。其基本联接方式为牵引钩-挂环组合，主要承受纵向负荷（垂直负荷仅为牵引架的部分质量）；
②支撑-牵引联接装置——用于支撑拖拽半挂车及普通客车。其基本联接方式为牵引座-牵引销。它将承受纵向和垂直负荷，并起转向机构作用。
③拖挂-支撑-牵引联接装置——在由货车与半挂车组成汽车列车时采用，它在带车轮的牵引架上加装一套牵引座装置，从而将拖挂-牵引与支撑-牵引两套装置组合在一起。
①灵活——装置应灵活地实现必须的运动要求，如绕x轴的摆动、绕y轴的俯仰、适应路面的不平和方便脱钩；并应能够绕z轴回转，以实现转向运动。 ②可靠——装置应有足够的强度、刚度和硬度，以承受运动中各种力的作用和磨损，以及半挂车的部分载荷；并应有可靠的锁紧装置，以防止运动中意外拖开。
③轻便——装置应有较小的质量，应能方便地实现列车的挂接或脱挂。自动、半自动牵引联接装置更为理想。 ④降噪与减振——装置中各零件应配合适当，并应有可靠的减振装置，以减少紧急制动、起步和行驶过程中的冲击与噪声。
当前国内汽车正向重载，高速，专用，提高列车操作稳定性和行驶平顺性发展。我国规定半挂汽车列车一车一挂总质量最大不超过49 t;美国全挂汽车总质量允许达到62 t。但从列车机动性,公路的条件 和综合经济效益考虑，总质量不能过高。 0000提高车辆速度能有效地增加其运输效率，高速公路上的汽车列车速度可达80—90km/h, 但过高的速度也会增大燃料的消耗率，故一般建议最大行使速度也不超过90km/h，同时专用汽车列车也在持续不断的发展，利用专用车能适应不同货物，不同运输和装卸条件的需要，提高货物的完好率，减少损耗和重复劳动，当然 ，随着汽车列车向大载荷，高速度方向发展，对其操纵稳定性和行使平顺性的要求也慢慢变得高，各国对挂车的侧滑，侧倾，振动及其预防的方法加强了研究.
上装部分 是实现牵引车价值的重要载体(载具),半挂车的形式不同,其要求也各不
相同,一般半挂的上装部分除满足相关法规要求外,最重要的是满足其专用功能的需求.
汽车列车在行使中除牵引车有制动系统外，挂车也必须有可靠的制动系统，以保证整个列车的行使安全，不致在牵引车制动时因挂车无法制动而造成事故，因此汽车列车的制动系统由牵引车和挂车制动系统两大部分所组成，挂车制动系统不仅具备一般汽车制动系统的减速，驻车等功能和制动力大小，制动稳定，散热好等性能外，还一定要满足下列要求： （1） 挂车与牵引车的制动系统应相互关联。 （2）挂车与牵引车的制动顺序应相互配合，一般挂车制动略早于牵引车，以避免因挂车延迟制动造成列车折叠，甩尾现象。 （3）当挂车意外自行拖挂，制动管路切断时，挂车制动系统应能使挂车立即自行制动。 （4）挂车应另设驻车制动系统（手制动），以保证脱挂停放时可靠制动。
汽车 列车的气压制动传动系统装置按系统压力源数分为单回路和双回路制动系统。前者只有一个压力源，若系统因意外事故而失压，则整个制动系统失效，安全性差，目前已被淘汰。双回路制动系统用一个双回路保护阀将空气压缩机产生的压缩空气分别冲入两个相互独立的储气罐，当一个压力源失效时，系统仍保持一定的制动压力。 0000按由牵引车向挂车输气的管路数和对挂车的控制原理的不同，系统又可分为单管路放气制动和双管路充气制动系统；他们又可分为单回路和双回路系统，其结构和工作原理均有较大不同。
挂车由于其用途不同，而电器装置各异。普通全、半挂汽车列车的挂车电器装置最重要的包含警告信号装置，一般不需要装设照明及别的设备；特种全、半挂汽车列车的挂车电器装置除了特设警告信号装置外，其中冷藏半挂车还装设给制冷设备供电的电器线路和元件，车厢内还装有照明灯；旅游用全、半挂列车车厢内还装有照明装置以及空调，收录机，电炊具，电冰箱等家用电路；养蜂用全、半挂汽车列车还装有固定照明和移动照明等装置。
在厢式高栏板，双尾等高大车身 的特种全、半挂车上，除了安装普通全、半挂车的光信号和声响信号装置外，一般还装有示廓信号灯和示高信号灯。
政策导向:引导车型规范发展,运输市场逐渐规范,各项标准逐渐统一。鼓励轻量化、高速化、多轴化、厢式化，促进汽车核心技术和先进的技术应用（如空气悬挂）。
半挂运输车辆是汽车运输车辆市场的一个重要组成部分。随着我们国家国民经济的飞速发展，半挂运输车辆以其高效、经济、便捷等特性，越来越受到运输市场的青睐，也让越来越多的改装企业参与到半挂车辆的生产制造中来。半挂车辆也随着运输市场的功能延伸，改装门类品种也更加多样化。全国半挂生产及需求也以每年两位数比例增长。
（一）标准要求：正常装载情况下的收费标准：以收费站实际测量确定的车货总质量为依据，车货总质量小于或等于13吨的车辆按基本费率计收（0.09元/吨公里计收 ）；15吨至49吨的车辆、15吨以下部分按基本费率计收，15吨以上部分按0.04元/吨公里计收。车货总质量不足5吨时按5吨计收；计费不足5元时按5元计收。
车货总质量中符合公路承载能力认定标准的重量部分暂按正常装载计费标准计收（0.09元/吨公里计收 ）；超出公路承载能力认定标准30%的重量部分暂按基本费率收取车辆通行费；超过公路承载能力认定标准30%以上的重量部分，暂按基本费率的3倍线倍计重收取车辆通行费；超过公路承载能力认定标准100%以上的重量部分，暂按基本费率的5倍计重收取车辆通行费。
（二）举 例：一辆二轴的总质量35吨的货车（国标：二轴最多不超过17吨），该车超过公路承载能力认定标准106%，其中的15吨按0.09元/吨公里计收，15吨外的2吨按0.04/吨公里计收，超过限值17吨30%部分的5.1吨按基本费率0.09元/吨公里计收，30%--100%的11.9吨部分按基本费率0.09元/吨公里的5倍【3+2/0.7*(1.0-0.3)=5】计收，超过100%以上的1吨部分按基本费率0.09元/吨公里的5倍计收，如果此车行驶100公里，应交纳的总通行费为(15*0.09+2*0.04+5.1*0.09+11.9*0.09*5+1*0.09*5)*100=770元。
根据各地实际情况，各个省份的高速公路收费采取了不同的收费方式，但计重收费已经成为了一个大的趋势。尽管受费方式不尽相同，但其总体收费尺度的把握不会有根本的不同。
高速路收费总金额（河南标准.实际装载超过额定总质量130%的）=【基本收费15*0.09+(额定总质量-15)*0.04+(额定总质量*130%-额定总质量)*0.09+(实际装载总质量-额定总质量*130%)*0.09*5】*行驶总路程公里数
“十一五”期间，我们国家的国民经济将继续维持快速发展态势，专用汽车市场会变得更加成熟，根据专用汽车产品需求新格局，国家把“鼓励牵引车、各种专用半挂汽车列车的发展”列为首选支持范围（来源：专用汽车“十一五”发展规划）。在未来几年，牵引半挂车市场的发展将迎来一次新的发展机遇。